嵩县seo网站优化公司-北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

4月1日，嵩县seo网站优化公司-北京智能车联财富创新中间体例的《北京市主动驾驶车辆阶梯测试2018年度事变陈诉》宣布，披露了8家参加测试的中外企业的54辆有用主动驾驶车辆在北京举办主动驾驶路测的信息和数据。

从北京市主动驾驶测试打点联席事变小组相识到，北京市施行的是“场—路—区”逐级递进的主动驾驶测试打点计策，即全部申请主动驾驶试验牌照的主动驾驶车须通过5000公里以上的关闭测试场实习，通过车辆安详技能检讨才气上路测试。

今朝，北京市主动驾驶车辆测试评价与财富化推进重点是L3（有前提主动驾驶，由主动驾驶体系完成驾驶操纵，苏仙seo网站优化公司-人类驾驶员按照体系哀求举办过问）及以上主动驾驶汽车。在2018年的测试中，测试车辆未呈现违章违法举动，未产生过交通事情，未对测试阶梯周边交通情形造成不良影响，已经起源具备从研发测试向树模运行与贸易模式试探的基本。

从2018年的测试数据看，阶梯交通情形对主动驾驶体系感知手段挑衅性较大。具备体系性、局限化测试的企业，处理赏罚开放阶梯常见场景的手段较高。各测试企业的主动驾驶产物均处于研发阶段，苏州seo网站优化公司-必要更多更有用的开放阶梯场景输入，以晋升并完美他们的主动驾驶体系。

与此同时，测试进程中发明并办理主动驾驶体系题目百余种，涉及法则计划、车辆建模、传感器标定、节制体系标定、改装方案、舆图定位、感知算法、路径筹划、实行节制等多个方面。个中，交规服从机制不健全、阻滞物误辨认或漏辨认、车辆建模真实度不敷、节制精度不不变等题目较为广泛，无体系性、局限化测试的企业尤为突出。

自2018年3月百度得到首张北京市主动驾驶阶梯测试用试验牌照后，北京市已为8家企业的56辆主动驾驶车辆发放了阶梯姑且测试牌照，主动驾驶车辆阶梯测试安详行驶高出15.36万公里。个中，百度在得到45张测试牌照后，3个季度“跑出”14万公里，路测里程占团体路测里程的91%，成为独一局限化测试企业。

北京市政协委员、资深媒体人陈小兵说：“局限化路测才气验证企业软硬一体、车辆集成等全栈技能手段，是主动驾驶量产、落地的条件。对主动驾驶测试企业来说，一辆车上路轻易，几十辆车陈局限跑上陌头，对车辆的不变性及同等性要求更高，难度更大。”

从百度公司相识到，客岁底，百度已在长沙完成了世界首例L3及L4级别等多车型高速场景主动驾驶车路协同演示。估量本年下半年，百度主动驾驶出租车队将在长沙落地运营。

连年来，北京市加速智能网联汽车全财富链机关，智能网联汽车财富系统已具雏形，成为世界主动驾驶阶梯测试里程最长、开放测试阶梯最多、包围场景最全的都市，试验牌照局限、测试主体数目、车辆范例富厚度上均居于世界首位。

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